近日，江苏海事职业技术学院船舶与智能制造学院赵宏权博士智能焊接科研团队，联合江苏扬子鑫福造船有限公司副总经理刘银君，焊接工艺科科长杨军焊接团队及华沿机器人技术团队，成功完成世界最大24200TEU集装箱船 EH47 BCA舱口围大厚板（95mm）对接焊的协作机器人带视觉免示教编程焊接，并通过船级社焊接评定。
EH47 BCA高强钢淬硬倾向大，95mm厚板多层多道焊热积累显著，工件变形导致坡口形态动态变化，传统示教编程无法实时修正轨迹，易产生未熔合、夹渣等缺陷。项目采用华沿协作机器人搭载3D视觉传感器，实时采集焊缝点云数据，自动识别位置及坡口几何，自主规划焊接轨迹，无需人工示教。校企团队经多轮试焊，系统调整焊接电流、电压、焊接速度、预热温度及层间温度控制参数，形成适配该厚度 EH47 BCA钢的全流程自动焊参数组合，涵盖打底、填充、盖面各阶段。
按船级社规范完成拉伸、弯曲、冲击等力学性能试验，所有指标满足标准要求。依据验证结果编制焊接工艺评定报告（PQR）及焊接工艺规程（WPS），固化工艺参数。
该工艺已成功应用于24200TEU集装箱船舱口围板建造，后续双方将继续在机器人智能焊接工艺标准化，多场景应用，专利软著申请，科研合作方面深化合作。
（撰稿：曾志豪 初审：赵宏权 终审：赵先锐）
